產(chǎn)品詳情

設(shè)備整體布局：

尺寸(mm): X 950  Y 1080  Z 1770

設(shè)備構(gòu)成：

設(shè)備原理功能：

RTO-400是基于自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械手搬運(yùn)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)微小物料的轉(zhuǎn)載功能，適應(yīng)范圍廣。

1.人工將來(lái)料（芯片盒，藍(lán)膜）放置到來(lái)料工作臺(tái)上；

2.自動(dòng)功能啟動(dòng)后，系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

1）機(jī)械手將上識(shí)別CCD移動(dòng)到芯片盒上方進(jìn)行位置及角度識(shí)別；

2）機(jī)械手吸嘴根據(jù)系統(tǒng)信息拾取物料；

3）機(jī)械手吸嘴吸住物料移動(dòng)到下識(shí)別CCD上方進(jìn)行再一次確認(rèn)物料的方位狀態(tài)；

4）系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別信息校準(zhǔn)物料的位置狀態(tài)后，機(jī)械手將物料按一定的位置坐標(biāo)和角度放置到藍(lán)膜上。