非標自動化
RT0-400
RTO-400是基于自動控制系統的機械手搬運平臺,可實現微小物料的轉載功能,適應范圍廣;
人工將來料(芯片盒,藍膜)放置到來料工作臺上;
自動功能啟動后,系統執行以下步驟:
機械手將上識別CCD移動到芯片盒上方進行位置及角度識別;
機械手吸嘴根據系統信息拾取物料;
機械手吸嘴吸住物料移動到下識別CCD上方進行再- -次確認物料的方位狀態;
系統通過識別信息校準物料的位置狀態后,機械手將物料按一定的位置坐標和角度放置到藍膜上。
設備參數:
設備尺寸(mm):X 950 Y 1080 Z 1770
重量:500KG
功率:3KW
氣壓:0.4~0.6MPa
電壓:220V
定位精度:土30μum
角度精度:土1
壓力:100g
吸取位尺寸:150*150mm
放置位尺寸:200*200mm
芯片尺寸:0.2-1.5mm
藍膜尺寸:6寸